作為傳遞動(dòng)力和控制能力的載體和重要部件，拖鏈電纜對(duì)于機(jī)器人而言尤為重要。拖鏈電纜對(duì)于機(jī)器人就像是中樞系統(tǒng)對(duì)于人類，任何一環(huán)出現(xiàn)問題，整個(gè)系統(tǒng)就無法正常運(yùn)作。

 

由于使用環(huán)境通常較比較惡劣，拖鏈電纜必須具備一系列特殊性能。如果拖鏈電纜沒有相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，則無法形成技術(shù)規(guī)范，這會(huì)給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來很大難度。

 

目前我們是通過TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機(jī)器人電纜第三方全球第一份標(biāo)準(zhǔn)——2Pfg2577/08.16標(biāo)準(zhǔn)（不愧易格斯igus 拖鏈源自德國）以及中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人專用電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人專用柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測(cè)和物理性能檢測(cè)項(xiàng)目和其他電線電纜檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)試驗(yàn)方法是完全一樣，通過采用：

GB/T 3956-2008 《電纜的導(dǎo)體》 、

GB/T3048.4-2007 《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第4部分：導(dǎo)體直流電阻試驗(yàn)》 、

GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》 、

GB/T 3048.9-2007《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第9部分：絕緣線芯火花試驗(yàn)》 、

GB/T3048.10-2007 《電線電纜電性能試驗(yàn)方法 第10部分：擠出護(hù)套火花試驗(yàn)》 、

GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法第11部分：通用試驗(yàn)方法厚度和外形尺寸測(cè)量機(jī)械性能試驗(yàn)》 、

GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第12部分：通用試驗(yàn)方法—熱老化試驗(yàn)方法》 、

GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第21部分：彈性體混合料專用試驗(yàn)方法—耐臭氧試驗(yàn)－熱延伸試驗(yàn)－浸礦物油試驗(yàn)》 、

GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第31部分：聚氯乙烯混合料專用試驗(yàn)方法—高溫壓力試驗(yàn)－抗開裂試驗(yàn)》 、

GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護(hù)套材料通用試驗(yàn)方法 第32部分：聚氯乙烯混合料專用試驗(yàn)方法 失重試驗(yàn) 熱穩(wěn)定性試驗(yàn)》 、

GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗(yàn) 第12部分：單根絕緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗(yàn)1kW預(yù)混合型火焰試驗(yàn)方法》 等相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法進(jìn)行檢測(cè)。

 

根據(jù)以上檢測(cè)依據(jù)，下面我們列出檢測(cè)項(xiàng)目

 

一、電氣性能

檢測(cè)項(xiàng)目分別是：導(dǎo)體電阻，電纜電壓試驗(yàn)，絕緣線芯電壓試驗(yàn)，絕緣電阻，絕緣缺陷，護(hù)套缺陷；

 

二、物理性能

檢測(cè)項(xiàng)目分別是：絕緣和護(hù)套機(jī)械性能，絕緣和護(hù)套老化后機(jī)械性能，絕緣和護(hù)套低溫彈性和沖擊強(qiáng)度，絕緣和護(hù)套高溫壓力試驗(yàn)，絕緣和護(hù)套抗開裂試驗(yàn)，絕緣和護(hù)套失重試驗(yàn)(可選)，絕緣和護(hù)套熱沖擊試驗(yàn)，不延燃試驗(yàn)，護(hù)套或外護(hù)套浸礦物油試驗(yàn)(可選)

 

三、彎曲試驗(yàn)

檢測(cè)項(xiàng)目：拖鏈彎曲試驗(yàn)，擺動(dòng)彎曲試驗(yàn)，垂直扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)，±90°彎折試驗(yàn)，柔軟度試驗(yàn)，彎曲扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)，±180°扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)，扭曲應(yīng)力試驗(yàn)，抗拉強(qiáng)度試驗(yàn)，低溫耐寒耐久性試驗(yàn)

 

關(guān)于檢測(cè)的設(shè)備和一起這里就不再敘述，一般的電線電纜企業(yè)實(shí)驗(yàn)室或者電線電纜檢測(cè)中心都應(yīng)該配備齊全。